Facilities|研究設備
ロボット

The Robot Studio / Hugging Face SO-101
オープンソースの 6 自由度ロボットアーム。
- 6 自由度、STS3215 バスサーボ ×6(フォロワー 1/345 ギア)
- トルク 30 kg·cm(12 V)
- 360° 磁気エンコーダ、デイジーチェーン接続

Seeed Studio reBot Arm B601-DM
オープンソースの 6+1 自由度ロボットアーム。
- 6+1 自由度(グリッパ付き)、可搬 1.5 kg
- リーチ 767 mm、繰り返し精度 0.2 mm
- Damiao アクチュエータ、CAN(MIT モード:位置・速度・トルク同時指令)

Sony toio
小型キューブロボット。
- 本体 32×32×19.2 mm、底面カメラで専用マット上の絶対位置・向きを検出
- 3 軸ジャイロ、RGB LED、スピーカー内蔵
- Bluetooth 接続、複数台の同時制御
計測

OptiTrack Prime 13W ×3
1.3 MP・240 FPS の光学式モーションキャプチャカメラ。
- 解像度 1280×1024(1.3 MP)、グローバルシャッタ
- フレームレート 30〜240 FPS(可変)、遅延 4.2 ms
- 視野角 82°×70°(3.5 mm レンズ)、850 nm 赤外 LED ×10

OptiTrack Flex 3 ×6
100 FPS の USB モーションキャプチャカメラ。
- 解像度 640×480(0.3 MP)、グローバルシャッタ
- フレームレート 25 / 50 / 100 FPS、遅延 10 ms
- 最大検出距離 6 m(パッシブマーカー)、3D 精度 ±0.5 mm

Digilent Analog Discovery Pro ADP3250 ×2
USB 接続の多機能計測器。
- オシロ 2 ch、14 ビット、最大 0.5 GS/s、帯域 55 MHz
- デジタル 16 ch、波形発生器(15 MHz)
- バッファ 128 MS(レコードモード)

Digilent Analog Discovery 3 ×4
手のひらサイズの USB 多機能計測器。
- オシロ 2 ch、14 ビット、125 MS/s、±25 V、帯域 30 MHz
- 波形発生器 2 ch、14 ビット、125 MS/s、±5 V
- デジタル I/O 16 ch、可変電源(約 800 mA)

Digilent Analog Discovery Studio Max
14 種の計測器を内蔵した実験用ワークベンチ。
- 計測器 14 種(オシロ・波形発生器・ロジアナ・DMM・電源など)
- オシロ 2 ch、14 ビット、100 MS/s、帯域 50 MHz、±25 V
- 波形発生器 2 ch、14 ビット、100 MS/s、±10 V

Digilent DPS3340 ×2
USB 接続の 3 チャンネルプログラマブル電源。
- 出力 +1〜5 V / 3 A、+1〜15 V / 0.5 A、−1〜−15 V / 0.5 A(合計 30 W)
- 定電圧・定電流モード、電流制限と逆電圧保護(±15 V)
- USB 2.0、WaveForms から制御・読み戻し

Pico Technology PicoVNA 108
8.5 GHz までの USB 接続 2 ポート VNA。
- 周波数 300 kHz〜8.5 GHz、2 ポート
- ダイナミックレンジ 124 dB(10 Hz 帯域)
- S パラメータ測定 最大 5,500 回/秒、4 受信機構成

Chelegance SV6301A
6.3 GHz までのハンドヘルド VNA。
- 周波数 1 MHz〜6.3 GHz
- S11 / S21 測定、スミスチャート、TDR
- 7 インチ静電容量式タッチ画面

NanoVNA
手のひらサイズの小型 VNA。
- NanoVNA-F V2: 周波数 50 kHz〜3 GHz
- S11 / S21 測定、スミスチャート表示
- 4.3 インチ画面、バッテリー内蔵

tinySA Ultra ×2
手のひらサイズのスペクトラムアナライザ。
- 周波数 100 kHz〜5.3 GHz(Ultra モード)
- 信号発生器内蔵(正弦波 100 kHz〜800 MHz、矩形波 〜4.4 GHz)
- 4 インチタッチ画面、バッテリー内蔵、USB-C

Siglent SSA3032X-R
3.2 GHz までのリアルタイムスペクトラムアナライザ。
- 周波数 9 kHz〜3.2 GHz
- リアルタイム帯域 25 MHz、RBW 1 Hz〜3 MHz
- DANL −165 dBm/Hz(typ.)、プリアンプ内蔵

Aaronia SPECTRAN V6 ECO
6 GHz までの USB リアルタイムスペクトラムアナライザ。
- 周波数 9 kHz〜6 GHz
- リアルタイム帯域 44 MHz、16 ビット ADC
- 掃引速度 3 THz/s(6 GHz を 2 ms)

Tektronix MSO44B
350 MHz・12 ビットのミックスドシグナルオシロスコープ。
- 帯域 350 MHz、サンプルレート 6.25 GS/s
- 分解能 12 ビット、レコード長 31.25 Mpts
- アナログ 4 ch(各 8 本のデジタル入力に切替可)

Rigol MHO98
1 GHz・12 ビットのミックスドシグナルオシロスコープ。
- 帯域 1 GHz、サンプルレート 4 GSa/s、12 ビット
- アナログ 4 ch+デジタル 16 ch、メモリ 500 Mpts
- 2 ch 波形発生器(100 MHz)内蔵、波形取込 100 万回/秒

Ettus Research(NI) USRP X310 + UBX-160 ×2
Kintex-7 FPGA 搭載の高性能ソフトウェア無線機。
- FPGA Kintex-7 XC7K410T、ドーターボード 2 スロット
- UBX-160: 10 MHz〜6 GHz、帯域 160 MHz、全二重
- 2×2 MIMO、位相コヒーレント動作

Siglent SDG2042X ×2
2 チャンネル・40 MHz の任意波形発生器。
- 2 ch、最大 40 MHz
- 1.2 GSa/s、16 ビット、任意波形 8 Mpts(TrueArb)
- 出力 2 mVpp〜20 Vpp、変調 AM / FM / PM / FSK / ASK / PSK / PWM

Jetperch Joulescope JS320 ×2
精密 DC エネルギーアナライザ。
- 電流 ±3 A 連続(パルス 10 A)、電圧 ±15 V
- 電流分解能 0.1 nA、ダイナミックレンジ 36 ビット相当
- サンプルレート 1 MS/s、帯域 200 kHz、24 ビット同時測定

FNIRSI LCR-ST2 Plus
ピンセット型の LCR メータ。
- 抵抗 10 mΩ〜10 MΩ、静電容量 1 pF〜22 mF、インダクタンス 1 μH〜10 H
- 測定周波数 100 Hz / 120 Hz / 1 kHz / 10 kHz / 100 kHz、ESR・D・Q・Z・θ
- 1.47 インチ画面、ケルビンクリップ対応、バッテリー内蔵

Sony mocopi
センサ 6 個のモバイルモーションキャプチャ。
- センサ 6 個(頭・腰・両手首・両足首)
- センサ 直径 32 mm・厚さ 11.6 mm・8 g
- Bluetooth LE 5.2、iOS / Android アプリ

朝日ラバー 筋電計測スターターキット
ナノシート電極と伸縮配線を使う筋電計測キット。
- ナノシート電極 φ18 mm(厚さ 1 μm 以下、水だけで貼付)
- 伸縮配線 AR01GLT1-X411、筋電計 EMG-EYE II
- サンプリング周波数 最大 500 Hz、専用アプリ付属
ファブ

Bambu Lab H2D
デュアルノズルのマルチマテリアル 3D プリンタ。
- 造形サイズ 350×320×325 mm、デュアルノズル
- 最大速度 1,000 mm/s、加速度 20,000 mm/s²
- ノズル 350 °C、加熱チャンバー 65 °C

Bambu Lab H2C
ツールチェンジャ搭載のマルチマテリアル 3D プリンタ。
- 造形サイズ 330×320×325 mm
- Vortek ツールチェンジャ(ホットエンド 6 本、切替 8 秒)
- 最大 24 材料(AMS 並列接続)、最大速度 1,000 mm/s

Bambu Lab A1 mini ×2
小型の 3D プリンタ。
- 造形サイズ 180×180×180 mm
- 最大速度 500 mm/s
- 自動キャリブレーション(Z オフセット・レベリング・振動補正)

Bambu Lab X1 Carbon
密閉型の高速 3D プリンタ。
- 造形サイズ 256×256×256 mm
- 最大速度 500 mm/s、加速度 20,000 mm/s²、ノズル 300 °C
- LiDAR による自動キャリブレーション、AMS で 4 色(最大 16 色)

xTool P2S
55 W の卓上 CO2 レーザーカッター。
- CO2 レーザー 55 W
- 加工範囲 600×305 mm、最大 600 mm/s、精度 0.01 mm
- 切断 木材 18 mm / アクリル 20 mm(1 パス)

Mikasa MS-B150
研究用の卓上スピンコーター。
- 回転式スピンコーター(Opticoat シリーズ)
- 対応基板 6 インチウェハ、100×100 mm 角基板
- 回転数・時間のプログラム運転

HAKKO FX-972 ×2
200 W・2 ポートのはんだごてステーション。
- 出力 200 W、2 ポート同時使用
- 温度範囲 50〜450 °C
- 対応ハンドピース 8 種、こて先交換式

HAKKO FR-850
マイクロホットエアステーション。
- 温度範囲 50〜600 °C(1 °C 刻み)
- 風量 1.5〜5 L/min
- ヒーター 105 W(ステーション 112 W)

HAKKO FX-300
アナログ式はんだ槽。
- 温度範囲 200〜450 °C、安定度 ±5 °C
- るつぼ 50×50 mm、はんだ容量 0.85 kg
- 消費電力 290 W、セラミックヒーター

CIF TECPRINT 700
卓上の手動ステンシル印刷機。
- 基板サイズ 30×50〜300×400 mm
- ステンシルサイズ 50×50〜320×480 mm
- X・Y・θ 調整 ±7 mm

xTool HP2
全自動ヒートプレス。
- 熱盤 381×381 mm(15×15 インチ)
- 圧力 4 段階(60〜180 kg)
- 全自動プレス(押下・加熱・カウント・持ち上げ)

A&D MCT-2150W
卓上型引張圧縮試験機。
- 卓上型引張圧縮試験機、低試験力タイプ
- 試験力表示分解能 0.001 N
- カラータッチパネル、デジタル速度設定、変位表示

AS ONE パーソナルインキュベータ
卓上型の小型恒温器。
- 卓上型の小型恒温器
- 庫内を設定温度で一定に保持
- 樹脂・接着剤の硬化、試料の恒温保管向け
計算

HP Z6 G5 A Workstation
GPU ワークステーション。
- CPU AMD Ryzen Threadripper PRO 9975WX(32 コア / 64 スレッド、最大 5.4 GHz)
- メモリ 512 GB(64 GB ×8)
- GPU NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Max-Q(96 GB GDDR7、24,064 CUDA コア)

Minisforum MS-A2 ×2
1.78 L の小型ワークステーション。
- CPU AMD Ryzen 9 9955HX(16 コア / 32 スレッド、最大 5.4 GHz)
- メモリ 96 GB DDR5-5600
- PCIe 4.0 x16 スロット、10 GbE SFP+ ×2、2.5 GbE ×2、M.2 ×3

Minisforum AtomMan G1 Pro ×2
GPU 内蔵の 3.8 L 小型 PC。
- CPU AMD Ryzen 9 8945HX(16 コア / 32 スレッド、最大 5.4 GHz)
- GPU NVIDIA GeForce RTX 5060(8 GB GDDR7、145 W)
- メモリ DDR5(最大 96 GB)、M.2 PCIe 4.0 ×2
ソフト

Dassault Systèmes SIMULIA CST Studio Suite 2026
3 次元電磁界シミュレータ。
- 時間領域・周波数領域・固有モードなど複数ソルバ
- アンテナ・コイル・近傍界結合の S パラメータ/電磁界解析
- 人体ファントムによる SAR 評価

McNeel Rhino 8
NURBS ベースの 3D CAD。
- 曲面・ソリッド・メッシュ・SubD のモデリング
- Grasshopper によるパラメトリック設計
- 3D プリント・レーザーカット用データ(STL / DXF 等)の書き出し
