Ryo Takahashi|高橋 亮

Facilities|研究設備

ロボット

SO-101

The Robot Studio / Hugging Face SO-101

オープンソースの 6 自由度ロボットアーム。

仕様
  • 6 自由度、STS3215 バスサーボ ×6(フォロワー 1/345 ギア)
  • トルク 30 kg·cm(12 V)
  • 360° 磁気エンコーダ、デイジーチェーン接続
reBot Arm B601-DM

Seeed Studio reBot Arm B601-DM

オープンソースの 6+1 自由度ロボットアーム。

仕様
  • 6+1 自由度(グリッパ付き)、可搬 1.5 kg
  • リーチ 767 mm、繰り返し精度 0.2 mm
  • Damiao アクチュエータ、CAN(MIT モード:位置・速度・トルク同時指令)
toio

Sony toio

小型キューブロボット。

仕様
  • 本体 32×32×19.2 mm、底面カメラで専用マット上の絶対位置・向きを検出
  • 3 軸ジャイロ、RGB LED、スピーカー内蔵
  • Bluetooth 接続、複数台の同時制御

計測

Prime 13W

OptiTrack Prime 13W ×3

1.3 MP・240 FPS の光学式モーションキャプチャカメラ。

仕様
  • 解像度 1280×1024(1.3 MP)、グローバルシャッタ
  • フレームレート 30〜240 FPS(可変)、遅延 4.2 ms
  • 視野角 82°×70°(3.5 mm レンズ)、850 nm 赤外 LED ×10
Flex 3

OptiTrack Flex 3 ×6

100 FPS の USB モーションキャプチャカメラ。

仕様
  • 解像度 640×480(0.3 MP)、グローバルシャッタ
  • フレームレート 25 / 50 / 100 FPS、遅延 10 ms
  • 最大検出距離 6 m(パッシブマーカー)、3D 精度 ±0.5 mm
Analog Discovery Pro ADP3250

Digilent Analog Discovery Pro ADP3250 ×2

USB 接続の多機能計測器。

仕様
  • オシロ 2 ch、14 ビット、最大 0.5 GS/s、帯域 55 MHz
  • デジタル 16 ch、波形発生器(15 MHz)
  • バッファ 128 MS(レコードモード)
Analog Discovery 3

Digilent Analog Discovery 3 ×4

手のひらサイズの USB 多機能計測器。

仕様
  • オシロ 2 ch、14 ビット、125 MS/s、±25 V、帯域 30 MHz
  • 波形発生器 2 ch、14 ビット、125 MS/s、±5 V
  • デジタル I/O 16 ch、可変電源(約 800 mA)
Analog Discovery Studio Max

Digilent Analog Discovery Studio Max

14 種の計測器を内蔵した実験用ワークベンチ。

仕様
  • 計測器 14 種(オシロ・波形発生器・ロジアナ・DMM・電源など)
  • オシロ 2 ch、14 ビット、100 MS/s、帯域 50 MHz、±25 V
  • 波形発生器 2 ch、14 ビット、100 MS/s、±10 V
DPS3340

Digilent DPS3340 ×2

USB 接続の 3 チャンネルプログラマブル電源。

仕様
  • 出力 +1〜5 V / 3 A、+1〜15 V / 0.5 A、−1〜−15 V / 0.5 A(合計 30 W)
  • 定電圧・定電流モード、電流制限と逆電圧保護(±15 V)
  • USB 2.0、WaveForms から制御・読み戻し
PicoVNA 108

Pico Technology PicoVNA 108

8.5 GHz までの USB 接続 2 ポート VNA。

仕様
  • 周波数 300 kHz〜8.5 GHz、2 ポート
  • ダイナミックレンジ 124 dB(10 Hz 帯域)
  • S パラメータ測定 最大 5,500 回/秒、4 受信機構成
SV6301A

Chelegance SV6301A

6.3 GHz までのハンドヘルド VNA。

仕様
  • 周波数 1 MHz〜6.3 GHz
  • S11 / S21 測定、スミスチャート、TDR
  • 7 インチ静電容量式タッチ画面
NanoVNA

NanoVNA

手のひらサイズの小型 VNA。

仕様
  • NanoVNA-F V2: 周波数 50 kHz〜3 GHz
  • S11 / S21 測定、スミスチャート表示
  • 4.3 インチ画面、バッテリー内蔵
tinySA Ultra

tinySA Ultra ×2

手のひらサイズのスペクトラムアナライザ。

仕様
  • 周波数 100 kHz〜5.3 GHz(Ultra モード)
  • 信号発生器内蔵(正弦波 100 kHz〜800 MHz、矩形波 〜4.4 GHz)
  • 4 インチタッチ画面、バッテリー内蔵、USB-C
SSA3032X-R

Siglent SSA3032X-R

3.2 GHz までのリアルタイムスペクトラムアナライザ。

仕様
  • 周波数 9 kHz〜3.2 GHz
  • リアルタイム帯域 25 MHz、RBW 1 Hz〜3 MHz
  • DANL −165 dBm/Hz(typ.)、プリアンプ内蔵
SPECTRAN V6 ECO

Aaronia SPECTRAN V6 ECO

6 GHz までの USB リアルタイムスペクトラムアナライザ。

仕様
  • 周波数 9 kHz〜6 GHz
  • リアルタイム帯域 44 MHz、16 ビット ADC
  • 掃引速度 3 THz/s(6 GHz を 2 ms)
MSO44B

Tektronix MSO44B

350 MHz・12 ビットのミックスドシグナルオシロスコープ。

仕様
  • 帯域 350 MHz、サンプルレート 6.25 GS/s
  • 分解能 12 ビット、レコード長 31.25 Mpts
  • アナログ 4 ch(各 8 本のデジタル入力に切替可)
MHO98

Rigol MHO98

1 GHz・12 ビットのミックスドシグナルオシロスコープ。

仕様
  • 帯域 1 GHz、サンプルレート 4 GSa/s、12 ビット
  • アナログ 4 ch+デジタル 16 ch、メモリ 500 Mpts
  • 2 ch 波形発生器(100 MHz)内蔵、波形取込 100 万回/秒
USRP X310 + UBX-160

Ettus Research(NI) USRP X310 + UBX-160 ×2

Kintex-7 FPGA 搭載の高性能ソフトウェア無線機。

仕様
  • FPGA Kintex-7 XC7K410T、ドーターボード 2 スロット
  • UBX-160: 10 MHz〜6 GHz、帯域 160 MHz、全二重
  • 2×2 MIMO、位相コヒーレント動作
SDG2042X

Siglent SDG2042X ×2

2 チャンネル・40 MHz の任意波形発生器。

仕様
  • 2 ch、最大 40 MHz
  • 1.2 GSa/s、16 ビット、任意波形 8 Mpts(TrueArb)
  • 出力 2 mVpp〜20 Vpp、変調 AM / FM / PM / FSK / ASK / PSK / PWM
Joulescope JS320

Jetperch Joulescope JS320 ×2

精密 DC エネルギーアナライザ。

仕様
  • 電流 ±3 A 連続(パルス 10 A)、電圧 ±15 V
  • 電流分解能 0.1 nA、ダイナミックレンジ 36 ビット相当
  • サンプルレート 1 MS/s、帯域 200 kHz、24 ビット同時測定
LCR-ST2 Plus

FNIRSI LCR-ST2 Plus

ピンセット型の LCR メータ。

仕様
  • 抵抗 10 mΩ〜10 MΩ、静電容量 1 pF〜22 mF、インダクタンス 1 μH〜10 H
  • 測定周波数 100 Hz / 120 Hz / 1 kHz / 10 kHz / 100 kHz、ESR・D・Q・Z・θ
  • 1.47 インチ画面、ケルビンクリップ対応、バッテリー内蔵
mocopi

Sony mocopi

センサ 6 個のモバイルモーションキャプチャ。

仕様
  • センサ 6 個(頭・腰・両手首・両足首)
  • センサ 直径 32 mm・厚さ 11.6 mm・8 g
  • Bluetooth LE 5.2、iOS / Android アプリ
筋電計測スターターキット

朝日ラバー 筋電計測スターターキット

ナノシート電極と伸縮配線を使う筋電計測キット。

仕様
  • ナノシート電極 φ18 mm(厚さ 1 μm 以下、水だけで貼付)
  • 伸縮配線 AR01GLT1-X411、筋電計 EMG-EYE II
  • サンプリング周波数 最大 500 Hz、専用アプリ付属

ファブ

H2D

Bambu Lab H2D

デュアルノズルのマルチマテリアル 3D プリンタ。

仕様
  • 造形サイズ 350×320×325 mm、デュアルノズル
  • 最大速度 1,000 mm/s、加速度 20,000 mm/s²
  • ノズル 350 °C、加熱チャンバー 65 °C
H2C

Bambu Lab H2C

ツールチェンジャ搭載のマルチマテリアル 3D プリンタ。

仕様
  • 造形サイズ 330×320×325 mm
  • Vortek ツールチェンジャ(ホットエンド 6 本、切替 8 秒)
  • 最大 24 材料(AMS 並列接続)、最大速度 1,000 mm/s
A1 mini

Bambu Lab A1 mini ×2

小型の 3D プリンタ。

仕様
  • 造形サイズ 180×180×180 mm
  • 最大速度 500 mm/s
  • 自動キャリブレーション(Z オフセット・レベリング・振動補正)
X1 Carbon

Bambu Lab X1 Carbon

密閉型の高速 3D プリンタ。

仕様
  • 造形サイズ 256×256×256 mm
  • 最大速度 500 mm/s、加速度 20,000 mm/s²、ノズル 300 °C
  • LiDAR による自動キャリブレーション、AMS で 4 色(最大 16 色)
P2S

xTool P2S

55 W の卓上 CO2 レーザーカッター。

仕様
  • CO2 レーザー 55 W
  • 加工範囲 600×305 mm、最大 600 mm/s、精度 0.01 mm
  • 切断 木材 18 mm / アクリル 20 mm(1 パス)
MS-B150

Mikasa MS-B150

研究用の卓上スピンコーター。

仕様
  • 回転式スピンコーター(Opticoat シリーズ)
  • 対応基板 6 インチウェハ、100×100 mm 角基板
  • 回転数・時間のプログラム運転
FX-972

HAKKO FX-972 ×2

200 W・2 ポートのはんだごてステーション。

仕様
  • 出力 200 W、2 ポート同時使用
  • 温度範囲 50〜450 °C
  • 対応ハンドピース 8 種、こて先交換式
FR-850

HAKKO FR-850

マイクロホットエアステーション。

仕様
  • 温度範囲 50〜600 °C(1 °C 刻み)
  • 風量 1.5〜5 L/min
  • ヒーター 105 W(ステーション 112 W)
FX-300

HAKKO FX-300

アナログ式はんだ槽。

仕様
  • 温度範囲 200〜450 °C、安定度 ±5 °C
  • るつぼ 50×50 mm、はんだ容量 0.85 kg
  • 消費電力 290 W、セラミックヒーター
TECPRINT 700

CIF TECPRINT 700

卓上の手動ステンシル印刷機。

仕様
  • 基板サイズ 30×50〜300×400 mm
  • ステンシルサイズ 50×50〜320×480 mm
  • X・Y・θ 調整 ±7 mm
HP2

xTool HP2

全自動ヒートプレス。

仕様
  • 熱盤 381×381 mm(15×15 インチ)
  • 圧力 4 段階(60〜180 kg)
  • 全自動プレス(押下・加熱・カウント・持ち上げ)
MCT-2150W

A&D MCT-2150W

卓上型引張圧縮試験機。

仕様
  • 卓上型引張圧縮試験機、低試験力タイプ
  • 試験力表示分解能 0.001 N
  • カラータッチパネル、デジタル速度設定、変位表示
パーソナルインキュベータ

AS ONE パーソナルインキュベータ

卓上型の小型恒温器。

仕様
  • 卓上型の小型恒温器
  • 庫内を設定温度で一定に保持
  • 樹脂・接着剤の硬化、試料の恒温保管向け

計算

Z6 G5 A Workstation

HP Z6 G5 A Workstation

GPU ワークステーション。

仕様
  • CPU AMD Ryzen Threadripper PRO 9975WX(32 コア / 64 スレッド、最大 5.4 GHz)
  • メモリ 512 GB(64 GB ×8)
  • GPU NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Max-Q(96 GB GDDR7、24,064 CUDA コア)
MS-A2

Minisforum MS-A2 ×2

1.78 L の小型ワークステーション。

仕様
  • CPU AMD Ryzen 9 9955HX(16 コア / 32 スレッド、最大 5.4 GHz)
  • メモリ 96 GB DDR5-5600
  • PCIe 4.0 x16 スロット、10 GbE SFP+ ×2、2.5 GbE ×2、M.2 ×3
AtomMan G1 Pro

Minisforum AtomMan G1 Pro ×2

GPU 内蔵の 3.8 L 小型 PC。

仕様
  • CPU AMD Ryzen 9 8945HX(16 コア / 32 スレッド、最大 5.4 GHz)
  • GPU NVIDIA GeForce RTX 5060(8 GB GDDR7、145 W)
  • メモリ DDR5(最大 96 GB)、M.2 PCIe 4.0 ×2

ソフト

CST Studio Suite 2026

Dassault Systèmes SIMULIA CST Studio Suite 2026

3 次元電磁界シミュレータ。

仕様
  • 時間領域・周波数領域・固有モードなど複数ソルバ
  • アンテナ・コイル・近傍界結合の S パラメータ/電磁界解析
  • 人体ファントムによる SAR 評価
Rhino 8

McNeel Rhino 8

NURBS ベースの 3D CAD。

仕様
  • 曲面・ソリッド・メッシュ・SubD のモデリング
  • Grasshopper によるパラメトリック設計
  • 3D プリント・レーザーカット用データ(STL / DXF 等)の書き出し

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