Facilities|研究设备
机器人

The Robot Studio / Hugging Face SO-101
开源 6 自由度机械臂。
规格
- 6 自由度,STS3215 总线舵机 ×6(从臂 1/345 减速)
- 扭矩 30 kg·cm(12 V)
- 360° 磁编码器,菊花链连接

Seeed Studio reBot Arm B601-DM
开源 6+1 自由度机械臂。
规格
- 6+1 自由度(含夹爪),负载 1.5 kg
- 臂展 767 mm,重复精度 0.2 mm
- Damiao 执行器,CAN(MIT 模式:位置、速度、扭矩同时指令)

Sony toio
小型立方体机器人。
规格
- 机身 32×32×19.2 mm,底部摄像头检测专用垫上的绝对位置与朝向
- 内置三轴陀螺仪、RGB LED、扬声器
- Bluetooth 连接,多台同时控制
测量

OptiTrack Prime 13W ×3
1.3 MP、240 FPS 光学动捕相机。
规格
- 分辨率 1280×1024(1.3 MP),全局快门
- 帧率 30〜240 FPS(可调),延迟 4.2 ms
- 视场角 82°×70°(3.5 mm 镜头),850 nm 红外 LED ×10

OptiTrack Flex 3 ×6
100 FPS 的 USB 动捕相机。
规格
- 分辨率 640×480(0.3 MP),全局快门
- 帧率 25 / 50 / 100 FPS,延迟 10 ms
- 最大检测距离 6 m(被动标记),3D 精度 ±0.5 mm

Digilent Analog Discovery Pro ADP3250 ×2
USB 多功能仪器。
规格
- 示波器 2 通道,14 位,最高 0.5 GS/s,带宽 55 MHz
- 16 路数字通道,15 MHz 波形发生器
- 记录模式缓冲 128 MS

Digilent Analog Discovery 3 ×4
掌上型 USB 多功能仪器。
规格
- 示波器 2 通道,14 位,125 MS/s,±25 V,带宽 30 MHz
- 波形发生器 2 通道,14 位,125 MS/s,±5 V
- 16 路数字 I/O,可调电源(约 800 mA)

Digilent Analog Discovery Studio Max
内置 14 种仪器的实验工作台。
规格
- 14 种仪器(示波器、波形发生器、逻辑分析仪、DMM、电源等)
- 示波器 2 通道,14 位,100 MS/s,带宽 50 MHz,±25 V
- 波形发生器 2 通道,14 位,100 MS/s,±10 V

Digilent DPS3340 ×2
USB 三通道可编程电源。
规格
- 输出 +1〜5 V / 3 A、+1〜15 V / 0.5 A、−1〜−15 V / 0.5 A(总计 30 W)
- 恒压 / 恒流模式,电流限制与反向电压保护(±15 V)
- USB 2.0,通过 WaveForms 控制与回读

Pico Technology PicoVNA 108
8.5 GHz 以下的 USB 双端口 VNA。
规格
- 频率 300 kHz〜8.5 GHz,双端口
- 动态范围 124 dB(10 Hz 带宽)
- S 参数测量最高 5,500 次/秒,四接收机架构

Chelegance SV6301A
6.3 GHz 以下的手持式 VNA。
规格
- 频率 1 MHz〜6.3 GHz
- S11 / S21 测量、史密斯圆图、TDR
- 7 英寸电容触摸屏

NanoVNA
掌上型小型 VNA。
规格
- NanoVNA-F V2:频率 50 kHz〜3 GHz
- S11 / S21 测量、史密斯圆图显示
- 4.3 英寸屏幕,内置电池

tinySA Ultra ×2
掌上型频谱分析仪。
规格
- 频率 100 kHz〜5.3 GHz(Ultra 模式)
- 内置信号发生器(正弦波 100 kHz〜800 MHz,方波至 4.4 GHz)
- 4 英寸触摸屏,内置电池,USB-C

Siglent SSA3032X-R
3.2 GHz 以下的实时频谱分析仪。
规格
- 频率 9 kHz〜3.2 GHz
- 实时带宽 25 MHz,RBW 1 Hz〜3 MHz
- DANL −165 dBm/Hz(典型值),内置前置放大器

Aaronia SPECTRAN V6 ECO
6 GHz 以下的 USB 实时频谱分析仪。
规格
- 频率 9 kHz〜6 GHz
- 实时带宽 44 MHz,16 位 ADC
- 扫描速度 3 THz/s(2 ms 扫完 6 GHz)

Tektronix MSO44B
350 MHz、12 位混合信号示波器。
规格
- 带宽 350 MHz,采样率 6.25 GS/s
- 12 位分辨率,记录长度 31.25 Mpts
- 4 路模拟通道,每路可切换为 8 路数字输入

Rigol MHO98
1 GHz、12 位混合信号示波器。
规格
- 带宽 1 GHz,采样率 4 GSa/s,12 位
- 4 路模拟+16 路数字,存储深度 500 Mpts
- 内置双通道 100 MHz 波形发生器,波形捕获率 100 万次/秒

Ettus Research(NI) USRP X310 + UBX-160 ×2
搭载 Kintex-7 FPGA 的高性能软件无线电。
规格
- FPGA Kintex-7 XC7K410T,双子板插槽
- UBX-160:10 MHz〜6 GHz,带宽 160 MHz,全双工
- 2×2 MIMO,相位相干工作

Siglent SDG2042X ×2
双通道 40 MHz 任意波形发生器。
规格
- 2 通道,最高 40 MHz
- 1.2 GSa/s,16 位,任意波形 8 Mpts(TrueArb)
- 输出 2 mVpp〜20 Vpp,调制 AM / FM / PM / FSK / ASK / PSK / PWM

Jetperch Joulescope JS320 ×2
精密直流能量分析仪。
规格
- 电流 ±3 A 连续(脉冲 10 A),电压 ±15 V
- 电流分辨率 0.1 nA,动态范围 36 位等效
- 采样率 1 MS/s,带宽 200 kHz,24 位同步测量

FNIRSI LCR-ST2 Plus
镊子型 LCR 表。
规格
- 电阻 10 mΩ〜10 MΩ,电容 1 pF〜22 mF,电感 1 μH〜10 H
- 测试频率 100 Hz / 120 Hz / 1 kHz / 10 kHz / 100 kHz,ESR、D、Q、Z、θ
- 1.47 英寸屏幕,支持开尔文夹,内置电池

Sony mocopi
6 传感器移动式动作捕捉。
规格
- 6 个传感器(头、腰、双腕、双踝)
- 传感器直径 32 mm、厚 11.6 mm、8 g
- Bluetooth LE 5.2,iOS / Android 应用

朝日ラバー 筋電計測スターターキット
使用纳米片电极与可拉伸布线的肌电测量套件。
规格
- 纳米片电极 φ18 mm(厚度 1 μm 以下,仅用水即可贴附)
- 可拉伸布线 AR01GLT1-X411,肌电仪 EMG-EYE II
- 采样频率最高 500 Hz,附专用应用
制造

Bambu Lab H2D
双喷头多材料 3D 打印机。
规格
- 成型尺寸 350×320×325 mm,双喷头
- 最高速度 1,000 mm/s,加速度 20,000 mm/s²
- 喷头 350 °C,加热腔体 65 °C

Bambu Lab H2C
配备工具更换系统的多材料 3D 打印机。
规格
- 成型尺寸 330×320×325 mm
- Vortek 工具更换(6 个热端,8 秒切换)
- 最多 24 种材料(AMS 并联),最高 1,000 mm/s

Bambu Lab A1 mini ×2
小型 3D 打印机。
规格
- 成型尺寸 180×180×180 mm
- 最高速度 500 mm/s
- 自动校准(Z 偏移、调平、振动补偿)

Bambu Lab X1 Carbon
封闭式高速 3D 打印机。
规格
- 成型尺寸 256×256×256 mm
- 最高速度 500 mm/s,加速度 20,000 mm/s²,喷头 300 °C
- LiDAR 自动校准,AMS 支持 4 色(最多 16 色)

xTool P2S
55 W 桌面型 CO2 激光切割机。
规格
- CO2 激光 55 W
- 加工范围 600×305 mm,最高 600 mm/s,精度 0.01 mm
- 单次切割 18 mm 木材 / 20 mm 亚克力

Mikasa MS-B150
研究用桌面匀胶机。
规格
- 旋转式匀胶机(Opticoat 系列)
- 支持 6 英寸晶圆、100×100 mm 方形基板
- 转速与时间可编程运行

HAKKO FX-972 ×2
200 W 双端口焊台。
规格
- 功率 200 W,双端口同时使用
- 温度范围 50〜450 °C
- 兼容 8 种手柄,烙铁头可更换

HAKKO FR-850
微型热风返修台。
规格
- 温度范围 50〜600 °C(1 °C 步进)
- 风量 1.5〜5 L/min
- 加热器 105 W(主机 112 W)

HAKKO FX-300
模拟式锡炉。
规格
- 温度范围 200〜450 °C,稳定度 ±5 °C
- 坩埚 50×50 mm,焊锡容量 0.85 kg
- 功率 290 W,陶瓷加热器

CIF TECPRINT 700
桌面型手动钢网印刷机。
规格
- 电路板尺寸 30×50〜300×400 mm
- 钢网尺寸 50×50〜320×480 mm
- X、Y、θ 调整 ±7 mm

xTool HP2
全自动热压机。
规格
- 热板 381×381 mm(15×15 英寸)
- 4 档压力(60〜180 kg)
- 全自动压制(压下、加热、计时、抬起)

A&D MCT-2150W
桌面拉伸压缩试验机。
规格
- 桌面拉伸压缩试验机,低试验力型
- 试验力显示分辨率 0.001 N
- 彩色触摸屏,数字速度设定,位移显示

AS ONE パーソナルインキュベータ
桌面型小型恒温箱。
规格
- 桌面型小型恒温箱
- 腔体保持在设定温度
- 用于树脂、粘合剂固化与恒温保存
计算

HP Z6 G5 A Workstation
GPU 工作站。
规格
- CPU AMD Ryzen Threadripper PRO 9975WX(32 核 / 64 线程,最高 5.4 GHz)
- 内存 512 GB(64 GB ×8)
- GPU NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Max-Q(96 GB GDDR7,24,064 CUDA 核心)

Minisforum MS-A2 ×2
1.78 L 的小型工作站。
规格
- CPU AMD Ryzen 9 9955HX(16 核 / 32 线程,最高 5.4 GHz)
- 内存 96 GB DDR5-5600
- PCIe 4.0 x16 插槽,10 GbE SFP+ ×2,2.5 GbE ×2,M.2 ×3

Minisforum AtomMan G1 Pro ×2
内置独立 GPU 的 3.8 L 小型 PC。
规格
- CPU AMD Ryzen 9 8945HX(16 核 / 32 线程,最高 5.4 GHz)
- GPU NVIDIA GeForce RTX 5060(8 GB GDDR7,145 W)
- DDR5 内存(最高 96 GB),M.2 PCIe 4.0 ×2
软件

Dassault Systèmes SIMULIA CST Studio Suite 2026
三维电磁场仿真软件。
规格
- 时域、频域、本征模等多种求解器
- 天线、线圈与近场耦合的 S 参数 / 电磁场分析
- 基于人体模型的 SAR 评估

McNeel Rhino 8
基于 NURBS 的三维 CAD。
规格
- 曲面、实体、网格与 SubD 建模
- 基于 Grasshopper 的参数化设计
- 导出 3D 打印与激光切割数据(STL / DXF 等)
